德國(guó)REXROTH速度傳感器

德國(guó)REXROTH速度傳感器

DSM1-10 輸出信號(hào)由 DSM1-10 測(cè)定電子裝置產(chǎn)生的具有恒定振幅的方波信號(hào)組成。單個(gè)脈沖的長(zhǎng)度提供有關(guān)旋轉(zhuǎn)方向的信息和有關(guān)安裝位置的錯(cuò)誤提示。

測(cè)定電子裝置產(chǎn)生一個(gè)高脈沖，該脈沖具有確定的長(zhǎng)度，位于傳感器內(nèi)部速度信號(hào)的各邊之后，因此，該高脈沖的長(zhǎng)度由待傳輸?shù)男畔Q定。例如，左旋轉(zhuǎn)方向信息由 90 μs 長(zhǎng)脈沖描述，而右旋轉(zhuǎn)方向信息則由 180 μs 長(zhǎng)脈沖描述。 

為確保在有高速長(zhǎng)脈沖時(shí)仍能輸出轉(zhuǎn)速信息，應(yīng)始終在高脈沖之前留出一段時(shí)間（預(yù)置位）。這樣，雖在高速時(shí)丟失了信號(hào)內(nèi)的附加信息（時(shí)間功能會(huì)切斷脈沖），但在較高頻率下卻能地輸出轉(zhuǎn)速信息（上游時(shí)間 + 短高脈沖）。 

如果輸出氣隙保留信號(hào)，其他信號(hào)會(huì)被覆蓋（此時(shí)，AR 是主導(dǎo)信號(hào)），也就是說(shuō)，旋轉(zhuǎn)方向信號(hào) (DR) 或安裝位置信號(hào) (IP) 都不會(huì)輸出。

極限量程限度通量改變

DSM1-10 霍爾效應(yīng)速度傳感器專(zhuān)為行走作業(yè)機(jī)械的苛刻使用條件而開(kāi)發(fā)。傳感器能接收到鐵磁性齒輪或切削板件的速度信號(hào)。作為有源傳感器，在接收這些信號(hào)時(shí)，它會(huì)發(fā)出一個(gè)具有恒定振幅且不受速度影響的信號(hào)。傳感器不但具有檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向的優(yōu)越性能，而且還具有額外的診斷功能，例如：

停機(jī)檢測(cè) 

臨界氣隙 臨界安裝位置 

信號(hào)傳遞使用雙線電流接口。傳感器提供電流信號(hào)。電流（Ilow = 有源元件自身的電流）轉(zhuǎn)換為信號(hào)。高電流（IHigh =Ilow + ?I；?I = 來(lái)自與有源元件平行的路徑的額外電流）轉(zhuǎn)換為高電流?？刂蒲b置中接受到的來(lái)自測(cè)量電阻器的傳感器 RM  測(cè)得的電流轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。測(cè)定電路根據(jù)電壓大小檢測(cè)此信號(hào)是高信號(hào)還是信號(hào)。 

輸出信號(hào)

霍耳測(cè)量原理 

測(cè)量范圍 1 … 5000 Hz 

輸出信號(hào)電流方波信號(hào) 

電源電壓 4.5 … 20 V 

防護(hù)等級(jí) IP69K 

旋轉(zhuǎn)方向識(shí)別 

甚至能檢測(cè)到轉(zhuǎn)速 

特別為行走機(jī)械應(yīng)用的苛刻要求而開(kāi)發(fā) 

汽車(chē)級(jí)質(zhì)量 

安裝簡(jiǎn)單，無(wú)需設(shè)置工作 

提供電流接口 

產(chǎn)品說(shuō)明

說(shuō)明

小于磁通量的變化極限通量改變 可能發(fā)生信號(hào)丟失。 

近程近值通量改變

小于磁通量變化的近值通量改變 輸出 AR 位。 

安裝位置安裝值通量改變

在確定輸出值（頻率、旋轉(zhuǎn)方向等）時(shí)，可能需要一定數(shù)量的脈沖以確保提供適當(dāng)?shù)男畔ⅰ?/p>

要安裝的電阻器 R  必須根據(jù)以下原則進(jìn)行選擇： 

在控制裝置具有足夠的用于內(nèi)部信號(hào)測(cè)定的電壓差。 

電阻器 R 的較大電壓不會(huì)太高（適合傳感器電源），使傳感器插腳上始終至少有 4.5 V 的電壓。 

如果這些條件均滿(mǎn)足并且控制裝置內(nèi)部有信號(hào)，則可確定傳感器的信息。

于 DSM 可以檢測(cè)到每個(gè)輪齒的兩側(cè)，實(shí)際的齒輪轉(zhuǎn)速差通過(guò)以下公式確定

fWheels = fread / 2 

速度、臨界氣隙、停機(jī)

為確定此信息，必須測(cè)量脈沖長(zhǎng)度。例如，可通過(guò)在控制裝置內(nèi)測(cè)量脈沖的開(kāi)始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)。

然而，轉(zhuǎn)速始終可通過(guò)頻率讀取而無(wú)需測(cè)定。但應(yīng)始終考慮到停機(jī)時(shí)的行為（1.44 ms/0.7 s）?？赡軝z測(cè)到脈沖過(guò)長(zhǎng) (1.44 ms)。

類(lèi)型

裝位置。在此模式中，磁輸入信號(hào)的小值和較大值用作觸發(fā)點(diǎn)。

在未校準(zhǔn)模式下的信號(hào)輸出期間，由傳感器執(zhí)行信號(hào)校準(zhǔn)（偏移補(bǔ)償）。隨后，傳感器會(huì)自動(dòng)切換至已校準(zhǔn)模式。從這一時(shí)刻起，將磁輸入信號(hào)的零交叉點(diǎn)用作觸發(fā)點(diǎn)。切換到已校準(zhǔn)模式時(shí)，在極少數(shù)情況下，輸出信號(hào)可能發(fā)生相移（較大值為 –90° 和/或 +90°）。 

在未校準(zhǔn)模式下輸出的信號(hào)脈沖數(shù)量多不過(guò)五個(gè)。

信號(hào)公差

以下持續(xù)時(shí)間（小值、標(biāo)稱(chēng)值、較大值）由傳感器內(nèi)部組件在各種情況下的容差決定

當(dāng)起步時(shí)或在欠電壓狀態(tài)之后，傳感器先處于非校準(zhǔn)狀態(tài)（信號(hào)不進(jìn)行偏移補(bǔ)償）。同時(shí)在此階段，傳感器在個(gè)信號(hào)脈沖開(kāi)始時(shí)提供一個(gè)正確的頻率信號(hào)，此外，在典型條件下，傳感器還會(huì)提供一個(gè)具有三個(gè)信號(hào)脈沖的正確旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)。正確輸出旋轉(zhuǎn)方向多需要七個(gè)齒/邊，具體取決于安；

德國(guó)REXROTH速度傳感器