意大利康茂勝CAMOZZI驅(qū)動器工作原理及方法DRWB-W04-2-D-E-A
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康茂勝較新推出驅(qū)動器 DRWB 系 列,用于控制與其相連的電機(jī)。
DRWB 系列驅(qū)動器采用緊湊型設(shè) 計,特別適用于控制康茂勝的無刷電機(jī), 全數(shù)字式,可提供 100 W、400 W 和 750 W 三
種規(guī)格。
驅(qū)動器帶有矢量模式和自 整定功能,并配有防振動的安全殼。
驅(qū)動 器易于更換,并設(shè)有二路數(shù)字顯示和四個 控制按鍵。
數(shù)字脈沖接口適用于方向、定位、 速度和力矩控制。同時可使用模擬信號 控制驅(qū)動器。
全數(shù)字式控制器
? 可使用康茂勝 QuickSet軟 件進(jìn)行 PLC 編程
? 速度、位置、力矩控制(僅 DRWB 系列可實現(xiàn)力矩控 制)
? 可通過 QSet 軟件實現(xiàn) 64 個位置編程控制
? 故障自我補(bǔ)償
連續(xù)電流(有效) 0.9 A (型號 DRWB-W01-2-D-E-A)
2.5 A (型號 DRWB-W04-2-D-E-A)
5.1 A (型號 DRWB-W07-2-D-E-A)
峰值電流(有效) 2.7 A (型號 DRWB-W01-2-D-E-A)
7.5 A (型號 DRWB-W04-2-D-E-A)
15.3 A (型號 DRWB-W07-2-D-E-A)
峰值電流的較大持續(xù)時間 1 秒
控制類型 IGBT PWM 矢量控制
驅(qū)動器采樣頻率 電流,速度和位置控制:15 kHz
支持電機(jī)類型 交流伺服電機(jī)
LED 紅色:報錯
綠色:準(zhǔn)備
編碼器接口 工作電壓 + 5 VDC ± 5 % @ 400 mA
通訊接口 USB 2.0
參數(shù)化 I/O 接口 數(shù)字量輸入(I1…I9)(單端,光電耦合)
數(shù)字量輸出(O1…O4)(光電耦合)
制動輸出(CN2 - BRK),較大 1 A DC
反饋 外置電阻
激活閥值 + HV> 370 V DC
停止閥值 + HV< 360 V DC
允差 ± 5 %
監(jiān)控功能 電流短路,過電壓 (> 390 V DC ± 5 %),
欠電壓 (< 60 V DC),
位置錯誤,編碼器錯誤,電機(jī)相位監(jiān)測,
D2(IGBT > 90°C ±1°C);電機(jī)過溫
自整定功能 自動計算負(fù)載慣量
VSF(振動抑制) 01 Hz ÷ 200 Hz
其他功能 摩擦補(bǔ)償,
齒輪間隙補(bǔ)償
環(huán)境工況 工作溫度 0°C ÷ 40°C
(高于 55°C 時需要在空調(diào)環(huán)境下使用)
存儲溫度 -20°C ÷ 65°C
空氣濕度 20 ÷ 85%(無凝結(jié))
工作海拔 < 1000 m 海平面
耐振動 5.88 m/s (10 Hz ÷ 60 Hz)
防護(hù)等級 IP 20
意大利康茂勝CAMOZZI驅(qū)動器工作原理及方法DRWB-W04-2-D-E-A
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