西克伺服反饋編碼器電氣參數(shù)SES70-HN025AK22

西克伺服反饋編碼器電氣參數(shù)SES70-HN025AK22

集成的機(jī)械式多圈功能可額外檢測(cè)圈數(shù)而無需外部電池

可直接安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，從而無需齒條或連接器等傳動(dòng)件

簡(jiǎn)單、緊湊的構(gòu)型，無磨損，維護(hù)成本

無需專用工具即可快速安裝：只需插上、旋轉(zhuǎn)，即可開始使用

抗沖擊和抗振動(dòng)性能高，確保堅(jiān)固

高轉(zhuǎn)速下得出位置

用于讀出轉(zhuǎn)子軸位置的安裝檢查

技術(shù)參數(shù)

機(jī)械參數(shù)

軸的形式     通孔空心軸

軸直徑     25 mm

重量   ≤ 0.13 kg

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量    60 gcm2

工作轉(zhuǎn)速        8,500 min?1, 8,500 U/min (直至產(chǎn)生的位置)

角加速度        ≤ 50,000 rad/s2

允許徑向軸位移 ± 0.15 mm

允許軸向軸位移 ± 0.4 mm

允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 ± 0.3 mm

允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 ± 0.1 mm

性能

每圈正弦/余弦周期 32

可測(cè)量圈數(shù)      1

總步數(shù)          1,024

測(cè)量步距  10 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分

積分非線性 ± 100 ″ 1)

差分非線性度 ± 55 ″ 1)

等待時(shí)間          25 μs

可用存儲(chǔ)空間 2,048 Byte

1) 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值.

環(huán)境參數(shù)

運(yùn)行溫度范圍 –30 °C ... +115 °C

儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝

相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 85 %, 不允許凝結(jié) 1)

抗沖擊能力 100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 2)

抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) 

電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)（級(jí)別 A） 3)

外殼防護(hù)等級(jí) IP40, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

2) 每臺(tái)編碼器均已通過半正弦波沖擊試驗(yàn).

3) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。若使用其它屏蔽接地設(shè)計(jì)，則須自行執(zhí)行相應(yīng)測(cè)試。.

接口

位置編碼類型    二進(jìn)制

編碼方向       增量, 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）

通訊接口    HIPERFACE?

電氣參數(shù)

連接類型       插頭, 8 針

工作電壓區(qū)間 7 V DC ... 12 V DC

上電時(shí)間/斜坡電壓 較大 180 ms 1)

建議供電電壓 11 V DC

電流消耗    ≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時(shí)間。.

2) 在 7 V DC 且無負(fù)載時(shí).

西克伺服反饋編碼器電氣參數(shù)SES70-HN025AK22