技術(shù)指導(dǎo)軸向組件FESTO,MS6-EM1-1/2-S
按您使用的是多針端子、現(xiàn)場總
線端子或單片閥,閥的驅(qū)動方式
有所不同。
帶 CPX 接口的 MPA 基于 CPX 內(nèi)部
總線,采用串行通信系統(tǒng),用于
所有電磁線圈,具備很多電氣輸
入和輸出功能。
串行連接便于:
傳輸切換信息
大密度安裝閥
確保結(jié)構(gòu)緊湊
基于位置的診斷
垂直進(jìn)氣板可為單片閥提供獨(dú)立
關(guān)。
閥的排氣和先導(dǎo)氣源仍需通過閥
島的接口。
減壓閥調(diào)節(jié)氣口 1 內(nèi)發(fā)上游壓
力。氣口 2 和 4 就得到調(diào)節(jié)后
的壓力。
一個集成現(xiàn)場總線節(jié)點(diǎn)管理與上
位可編程邏輯控制器的通信。實(shí)
現(xiàn)節(jié)省空間的氣動和電子解決方
案。
帶現(xiàn)場總線接口的閥島可多配
置 16 塊氣路板。結(jié)合 MPA1,
每個氣路板可有 8 個電磁線圈,
所以多可驅(qū)動 128 個電磁線
圈。結(jié)合 MPA2,每個氣路板可
有 4 個電磁線圈,多可驅(qū)動
個電磁線圈。
排氣時,閥內(nèi)的氣流流向?yàn)閺臍?/p>
口 2 流向氣口 3,從氣口 4
流向氣口 5。
上圖為閉環(huán)控制回路圖。參考變
量 w 先作用于比較器。測量設(shè)備
將受控變量 x 的值(實(shí)際值,如
)作為反饋信號r 發(fā)送給比
在輸入的設(shè)定點(diǎn)數(shù)值和輸出壓力
之間特定公差內(nèi)總是存在一個線
性關(guān)系。不過,設(shè)定點(diǎn)數(shù)值是作
為上升沿或下降沿輸入會存在差
異。較大偏差值之間的差異就稱
之為遲滯。
輸出壓力控制特性的線性發(fā)
展只是理論存在。與該控制特性
理論值之間的較大比例差就被稱
之為線性誤差。比例值以較大輸
出壓力(全量程)為參考系。
較器。閉環(huán)控制元件檢測系統(tǒng)偏
差e 并驅(qū)動終控制元件。終
控制元件輸出作用于受控系統(tǒng)。
因此,閉環(huán)控制元件通過使用
終控制元件,嘗試補(bǔ)償參考變量
和受控變量 x 之間的差。
此過程不間斷進(jìn)行,所以始終可
檢測到參考變量的變化。不過,
如果參考變量恒定而受控變量發(fā)
生變化,則會出現(xiàn)統(tǒng)偏差。當(dāng)為
響應(yīng)一次切換動作、氣缸動作或
負(fù)載變化,閥的流量發(fā)生變化,
就會發(fā)生這種現(xiàn)象。干擾變量z
也會導(dǎo)致系統(tǒng)偏差。例如,當(dāng)氣
源壓力下降時。干擾變量 z 偶然
作用于受控變量 x。不管怎樣,
減壓閥都試圖重新調(diào)節(jié)受控變量
,直到達(dá)到參考變量w。
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