綜合了解SMC系列滑臺CMK2-TB-40-100K
電動滑臺/薄型 LES?薄型:與LESH相比工件安裝高度 減小12%。
?垂直可搬運(yùn)質(zhì)量:多提高50%。?重量輕:多減輕29%。
?推壓力:180N。?重復(fù)定位精度:±0.05mm。
?可縮短節(jié)拍時(shí)間。 加減速度:5,000mm/S2?!∷俣龋?00mm/s。
工件固定用螺栓如果過長,就會碰到導(dǎo)向塊,導(dǎo)致動作不良等。使用螺栓的螺紋長度要小于6.5。
請正確、牢固地配線。
請勿給各端子施加使用說明書中規(guī)定以外的電壓。接口的連接務(wù)必牢固。
連接時(shí),請充分確認(rèn)連接對象,并注意插頭的朝向。請充分處理干擾信號。
如果干擾信號(電子噪音)一旦加到信號線內(nèi),會導(dǎo)致動作不良。
作為對策,請將強(qiáng)電和弱電分離開,并縮短配線長度等。
請勿使用與動力線和高壓線同一的配線路徑。
若動力線、高壓線的干擾信號電子噪音和過電壓混入信號線里,
會導(dǎo)致誤動作。控制器以及外圍設(shè)備的配線請與動力線·高壓線分開配線。
請注意避免電纜線等的纏繞。
從執(zhí)行器引出的電纜,要給予固定。
電機(jī)電纜和鎖緊電纜不是機(jī)器人電纜。
如果移動有可能發(fā)生斷線,下圖的A部為了不使其移動請進(jìn)行固定。
電動滑臺/高剛性型 LESH?設(shè)定簡單:設(shè)定位置與速度2項(xiàng)即可。
控制器出廠時(shí)設(shè)定為執(zhí)行器規(guī)格(執(zhí)行器與控制器配套出售)。?導(dǎo)軌與滑臺一體化。
采用循環(huán)式直線導(dǎo)軌,剛性高、精度好。?節(jié)拍時(shí)間縮短。
加減速度:5,000mm/S2/速度:400mm/s。
?壓觸推力:180N。?重復(fù)定位精度:±0.05mm
根據(jù)搬運(yùn)重量不同,速度會發(fā)生變化。請從速度一可搬運(yùn)重量圖(P.2)中確認(rèn)。
壓觸推力的精度為±20%(F.S.)。
根據(jù)電纜長度、負(fù)載、安裝條件等,速度、推力可能有變化。
電纜長度過5m時(shí),速度、推力每5m下降10%。(15m時(shí):下降20%)
是修正往復(fù)動作誤差時(shí)的參考值。
耐振動:45~2,000Hz1周期內(nèi),進(jìn)給螺桿的軸方向及直角方向沒有誤動作。(初期的值)
耐沖擊:在落下式?jīng)_擊試驗(yàn)中,進(jìn)給螺桿的軸方向及直角方向沒有誤動作。(初期的值)
消耗功率為含控制器運(yùn)行時(shí)的消耗功率。
運(yùn)行待機(jī)功率為含控制器運(yùn)行中待機(jī)時(shí)的消耗功率。推壓運(yùn)行時(shí)除外。
瞬時(shí)功率為含控制器運(yùn)行時(shí)的瞬時(shí)功率。請?jiān)谶x定電源容量時(shí)使用。
通過原點(diǎn)復(fù)位動作等的滑臺可動距離。請注意不要與周邊的工件·設(shè)備等干涉。
原點(diǎn)復(fù)位后的位置。為變更原點(diǎn)復(fù)位方向的場合。請固定電纜,避免在使用過程中被輕易的移動。
固定執(zhí)行器的電纜引出口處的電纜彎曲角度不能成銳角。
請勿扭曲·扭轉(zhuǎn)·折痕·回轉(zhuǎn)電纜或施加外力,也請避免電纜的銳角彎曲動作。
有可能會發(fā)生觸電·電纜斷線·接觸不良·失控等不良情況。
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