倍加福慣性測(cè)量裝置IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

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WX:壹捌九壹捌伍柒二肆六七

軸中每個(gè)傾角、加速度和旋轉(zhuǎn)速率的慣性測(cè)量裝置, 

動(dòng)態(tài)傾角測(cè)量（即使存在外部加速度）, 

可調(diào)范圍的外部加速度、干擾補(bǔ)償, 測(cè)量值載檢測(cè)可調(diào)閾值,

 可分別在 3 個(gè)軸上測(cè)量傾角、加速度和轉(zhuǎn)速, 采用 CANopen 協(xié)議的 CAN 總線

距離測(cè)量裝置  光束在從發(fā)射器到物體到接收器的距離

上的回波時(shí)間是到物體的距離的一個(gè)維度。

.1 脈沖測(cè)距技術(shù)（PRT）：脈沖測(cè)距技術(shù)代表了一種測(cè)量距離的直接方法。

該距離由透射光脈沖和反射光脈沖之間的時(shí)間間隔Dt確定。發(fā)射器產(chǎn)生一系列非常短的激光脈沖。

這些脈沖以光速傳播，并在物體或回射器上透射后在特定時(shí)間點(diǎn)反射。

在再次穿越光學(xué)距離后，反射光脈沖被接收器記錄（見圖）。

下面的定時(shí)器單元與微控制器一起返回與距離成比例的輸出信號(hào)。

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