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每氣爪夾頭行程 3 … 16 mm
每氣爪夾頭輸出力 36到825 N
管路連接自密封系統(tǒng)
直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力通過楔形機(jī)械
裝置（具有控制動(dòng)作順序的功
能）使氣爪夾頭運(yùn)動(dòng)。這也確保
了氣爪夾頭的同步運(yùn)動(dòng)。使用磨
合的氣爪夾頭可實(shí)現(xiàn)滑道無間隙。
壓縮彈簧，用于補(bǔ)充或保持抓取力
用作只有一個(gè)氣接口的單作用氣爪
每一個(gè)外部氣爪手指的較大應(yīng)用負(fù)載1)
每個(gè)氣爪夾頭的行程[mm] 3 4 6
氣接口M3 M3 M5
氣接口，用于密封空氣M3 M3 M5
重復(fù)精度2) [mm] < 0.03 < 0.04
較大互換性[mm] 0.2
較大氣爪夾頭偏置[mm] 0.02
較大氣爪夾頭角度偏置[° ] 0.1
較大工作頻率[Hz] 3
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱性[mm] <?0.2
位置感測(cè)通過接近傳感器
工作介質(zhì)過濾壓縮空氣，潤(rùn)滑或未潤(rùn)滑
導(dǎo)向裝置的潤(rùn)滑間隔時(shí)間每五百萬次循環(huán)周期
密封空氣(較大0.5 bar)接通時(shí)，壓
縮空氣流經(jīng)氣爪夾頭。
這樣可防止微粒、可溶性切削油
等進(jìn)入氣爪夾頭導(dǎo)向裝置。
規(guī)格16, 20, 25, 35, 40, 50, 63 mm
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