德國FESTO旋轉(zhuǎn)抓手,VADM-70
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夾爪數(shù)量 2 每個(gè)夾爪的打開角度 [°] 90
氣接口 M3 M3 M5 Gx Gx 重復(fù)精度1) [mm] ? 0.1
– 可集成接近開關(guān),用于中大 規(guī)格氣爪
? 可用作雙作用和單作用氣爪
? 設(shè)定點(diǎn)輸入 – 0 … 10 V – 4 … 20 mA
位置感測/力控制 帶位置傳感器
帶接近開關(guān) SMT-8G
? 適用于向內(nèi)和向外抓取
1 夾爪 2 開槽導(dǎo)向板 3 帶磁體活塞
位置傳感器 安裝方式 通過通孔和定位套 通過內(nèi)螺紋和定位套
安裝位置 任意
1) 夾爪移動(dòng)方向持續(xù)使用 100 次連續(xù)行程后的終端位置漂移
工作和環(huán)境條件 規(guī)格 10 16 25 32 40
小工作壓力 DHRS-…-A [bar] 2 DHRS-…-A-NC [bar] – 4
導(dǎo)軌 滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌 抓取力保持 – NC NC NC NC
10…40 驅(qū)動(dòng)器和氣爪之間的連接板 16
aA 比例壓力閥 VPPM
10…40 用于抓取力的無限調(diào)節(jié)
主要技術(shù)參數(shù) 規(guī)格 10 16 25 32 40
6 接近開 關(guān) SMT-8G
連接電纜 NEBU
10…40 用于連接評(píng)估單元和信號(hào)轉(zhuǎn)換器 21
2 評(píng)估單元 SMH-AE1
10 ? 用于評(píng)估信號(hào),用于位置傳感器 SMH-S1 21
? 側(cè)向夾爪支撐,用于大扭矩負(fù) 載
? 自對(duì)中 ? 夾爪對(duì)中選項(xiàng)
? 較大重復(fù)精度 ? 抓取力保持
較大工作壓力 [bar] 8 工作介質(zhì) 壓縮空氣,
結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 運(yùn)動(dòng)順序 工作模式 雙作用 氣爪功能 旋轉(zhuǎn)
aJ 連接組件 DHAA,HMSV,HAPG,HAPS,HMVA
3 信號(hào)轉(zhuǎn)換 器 SVE4
10 ? 用于評(píng)估信號(hào),用于位置傳感器 SMH-S1 21
4 位置傳感 器 SMH-S1
10 ? 可調(diào)節(jié)、可集成傳感器技術(shù),用于感測活塞位置 21
可感測多個(gè)位置:
? 打開 ? 合攏 ? 抓取的工件
SMAT-8M,SDAT 帶比例壓力閥 VPPM
可模擬量反饋位置
? 模擬量輸出 – 0 … 10 V – 4… 20 mA
符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 工作/先導(dǎo)介質(zhì)注意事項(xiàng)
可用潤滑介質(zhì)工作 (今后須始終使用潤滑介質(zhì))
環(huán)境溫度1) [°C] +5…+60 耐腐蝕等級(jí) CRC2) 1
抓取力無限可調(diào)
? 內(nèi)部固定節(jié)流
? 壓縮彈簧用于抓取力補(bǔ)償或保持
較大可互換性 [mm] ? ±0.2 較大工作頻率 [Hz] 4 3 2
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱 [mm] ??0.2 位置感測 通過位置傳感器 通過接近開關(guān),
? 在驅(qū)動(dòng)單元上的安裝選項(xiàng)多樣
? 傳感器技術(shù):
– 可調(diào)節(jié)位置傳感器,用于小 規(guī)格氣爪
5 定位銷 10…40 用于將氣爪手位在夾爪上 –
德國FESTO旋轉(zhuǎn)抓手,VADM-70
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