德國(guó)費(fèi)斯托氣囊式抓手資料
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? 內(nèi)部通孔 1 (可選)在搬運(yùn)過(guò)程中
可實(shí)現(xiàn)工件的降溫、清 洗、泄漏檢查或消毒
主要技術(shù)參數(shù) 規(guī)格 8 10 12 14 18 22 27 33 41 51 63
結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 收縮膜片,
帶運(yùn)動(dòng)順序 工作模式 單作用,
常閉 氣接口 DHEB-…-P M3 M3 M3 M3 M5 M5 M5 M5 M5 Gá Gá DHEB-…
? 兩個(gè)進(jìn)氣口的位置可選:
– 位于側(cè)面 – 位于后面
技術(shù)細(xì)節(jié) 運(yùn)動(dòng)方向:向上 運(yùn)動(dòng)方向:向下
氣爪排氣 氣爪進(jìn)氣 氣爪排氣 氣爪進(jìn)氣
皮囊材料 硅膠 EPDM
? 含 PWIS(油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì))
? 耐溫性非常好(溫度范圍大)
? 用于食品行業(yè)
? 使用壽命比 EPDM 長(zhǎng)
位置感測(cè) 無(wú) 通過(guò)接近開(kāi)關(guān),
皮囊材料 S 硅膠 E EPDM
進(jìn)氣口 P 位于側(cè)面 L 位于頂部
? 摩擦系數(shù)比硅膠更高
? 工作范圍:? 8 … 85 mm
? 皮囊有兩種運(yùn)動(dòng)方向可選:
– 向上 – 向下
? 皮囊有兩種材料可選:
– 乙丙橡膠(EPDM) – 硅膠
帶傳感器安裝導(dǎo)軌 DASP
安裝方式 通過(guò)鎖定螺母 通過(guò)外螺紋
安裝位置 任意
-L M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 Gá Gá Gá Gá
進(jìn)氣口進(jìn)氣后,壓力推動(dòng)一個(gè)內(nèi)部活塞。
機(jī)構(gòu)將活塞的運(yùn)動(dòng)傳遞給皮囊,
使得皮囊向外變形。
皮囊直徑增加后,就可從內(nèi)廓抓 取負(fù)載。
較大工作頻率 [Hz] ≤ 4
皮囊平均替換周期 DHEB-…-S 1 百萬(wàn)次后 DHEB-…-E 50 萬(wàn)次后
DHEB 皮囊式氣爪
氣爪功能 E 單作用
驅(qū)動(dòng)方向 D 向下 U 向上
氣爪排氣后,皮囊的復(fù)位力將活塞推回到初始位置。
? 單作用內(nèi)部爪手
? 可選內(nèi)部通孔
? 較大有效負(fù)載:5.1 kg
有效負(fù)載指導(dǎo)值 [kg] 0.08 0.1 0.12 0.15 0.21 0.32 0.45 0.7 1.2 2.5 5.1
? 在纖薄表面遺留的痕跡非常少
? 輕柔內(nèi)部抓取的工件(如 玻璃或陶瓷制品)
? 運(yùn)輸和包裝玻璃杯、杯子和瓶 子
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